|
技術(shù)數(shù)據(jù)
|
||||
|
規(guī)格型號(hào)
|
單位
|
CX60ST-M2030
|
CX60ST-M4030
|
CX60ST-M6030
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貨物編碼
|
|
031702
|
031752
|
031802
|
|
額定輸出功率
|
W
|
200
|
400
|
600
|
|
額定轉(zhuǎn)矩
|
N.m
|
0.64
|
1.27
|
1.91
|
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
|
N.m
|
1.91
|
3.82
|
5.73
|
|
額定轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
3000
|
||
|
最高轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
3600
|
||
|
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
|
kg·cm2
|
0.17
|
0.3
|
0.44
|
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
|
N.m/A
|
0.712
|
0.712
|
0.712
|
|
額定相電流
|
A
|
1.27
|
2.5
|
3.73
|
|
瞬間最大相電流
|
A
|
3.69
|
7.33
|
11.0
|
|
電樞繞組相電阻
|
Ω
|
13.0
|
5.58
|
3.0
|
|
電樞繞組相電感
|
mH
|
31.87
|
17.33
|
10.07
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
|
ms
|
1.52
|
1.08
|
0.91
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)
|
ms
|
2.45
|
3.11
|
3.36
|
|
重量
|
kg
|
1.0
|
1.4
|
1.8
|
|
編碼器
|
P/R
|
2500
|
||
|
負(fù)載慣量
|
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量*10（倍）
|
|||
|
適配驅(qū)動(dòng)器
|
|
GS0020A
|
GS0040A
|
GS0075A
|
|
接線說明
|
|
|
電機(jī)編碼器線說明
|
|
|
定義
|
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
|
|
電源+5V輸出
|
2
|
|
電源OV GND
|
3
|
|
編碼器U+相信號(hào)輸入
|
6
|
|
編碼器U-相信號(hào)輸入
|
8
|
|
編碼器V+相信號(hào)輸入
|
11
|
|
編碼器V-相信號(hào)輸入
|
15
|
|
編碼器W+相信號(hào)輸入
|
10
|
|
編碼器W-相信號(hào)輸入
|
12
|
|
編碼器Z+相信號(hào)輸入
|
7
|
|
編碼器Z-相信號(hào)輸入
|
5
|
|
編碼器A+相信號(hào)輸入
|
4
|
|
編碼器A-相信號(hào)輸入
|
14
|
|
編碼器B+相信號(hào)輸入
|
9
|
|
編碼器B-相信號(hào)輸入
|
13
|
|
屏蔽線
|
1
|
|
電機(jī)動(dòng)力線說明
|
||
|
顏色
|
定義
|
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
|
|
紅
|
U
|
1
|
|
藍(lán)
|
V
|
2
|
|
黃
|
W
|
3
|
|
黃/綠
|
FG
|
4
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